Мехатроника и робототехника

Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам,...

Монография посвящена проблемам динамики и управления движением мобильных роботов и других систем, способных за счет изменения конфигурации перемещаться в различных средах. Книга адресуется специалистам — научным работникам и инженерам — в области теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления, биомеханики, а также студентам и аспирантам, изучающим...

Учебно-методическое пособие посвящено основам обработки цифровых изображений. Представлено четыре лабораторных работы с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от представления изображений как массива чисел до морфологического анализа изображений. В пособии представлены примеры реализации алгоритмов на трех языках программирования: MATLAB, Python и C++....